Erbaut wurde es zwischen 1726 und 1730 nach einem Entwurf des herzoglichen und Kirchenrats-Baumeisters Georg Friedrich Majer (1695 – 1765). Der Sohn eines Schorndorfer Bürgermeisters, der auch am Bau des Ludwigsburger Schlosses beteiligt war, hat dort deutlich barocke Anleihen genommen und dem Schorndorfer Rathaus seine stadtbildprägende Form und Ausstrahlung verliehen. Über dem Portal das Stadtwappen und die Inschrift AEDES DEO SACRA – CURIA SCHORNDORFINA POST NOVEM DECENIA DUOSVE ANOS E CINERIBUS RESTITUTA – ANNO – MDCCXXVI, übersetzt: „Dieses Haus ist Gott geweiht – das Schorndorfer Rathaus nach neun Decennien und zwei Jahren aus der Asche wiedererstanden im Jahre 1726“.